La Universidad Yale homenajeará a su primer estudiante negro dando su nombre a un aula.
La graduada Lecia Allman encabezó las gestiones para homenajear a Pennington, quien escapó de la esclavitud en Maryland en 1837. Allman dijo que era ilegal entonces en Connecticut educar a afroamericanos de otros estados, pero que se le permitió a Pennington asistir a clases. Sin embargo no podía hablar en clase, usar la biblioteca ni conseguir un título.
Pennington más adelante se volvió un abolicionista y formó una organización para proveer educación a ex cautivos del buque Amistad.
El decano de la facultad de teología Gregory Sterling dijo que honrar a Pennington "recobra parte de nuestro pasado que ha sido descuidado".